Fundada em 1923 pelo venezuelano caçador de ouro Lucas Fernández Peña, Santa Elena de Uairén fica próxima à fronteira da Venezuela com o Brasil e a Guiana, aproximadamente a 1400 quilômetros de Caracas. Ele está localizado a uma altura de 907 m, com um clima agradável e temperaturas que variam entre 22°C – 28°C durante todo o ano. Com uma população de cerca de 30.000 pessoas, é uma comunidade pequena, segura e amigável. A cidade em si não é particularmente bonita. Mas há uma abundância de lojas, restaurantes, pontos de Internet, serviços telefônico, farmácias, salões de sinuca e alguns lugares onde se pode desfrutar de uma cerveja à noite.
Há também um pequeno aeroporto para aviões leves e helicópteros turístico-fretados que voam através da Gran Sabana. Há planos futuros para oferecer voos comerciais entre Ciudad Bolívar, Puerto Ordaz e Caracas. No momento esses destinos só pode ser atingidos por ônibus, serviços esses que são oferecidos por empresas como a Expresos Los Llanos e Eucatur.
Nos finais de semana a cidade fica mais animada, com muitos brasileiros cruzando a fronteira para encher seus carros com gasolina da Venezuela (atualmente cerca de EUA $ 0,03 por litro).
Santa Elena é a base para o acampamento à Roraima e viagens para a Gran Sabana, há uma gama de hotéis e posadas onde você poderá se hospedar uma noite antes ou depois de Roraima. Há muitos ameríndios “Pemon” que vivem aqui, eles se reuniram em uma comunidade indígena chamada Manak Krü, as escolas ensinam os idiomas espanhol e Pemon. Há também uma oportunidade trabalhos voluntários com os Pemons na pacífica Vila (Aldeias de Paz).