Establecida en 1923 por el buscador de oro Venezolano, Lucas Fernández Peña, Santa Elena de Uairén queda cerca de la frontera de Venezuela con Brasil y Guyana, a unos 1.400 km por carretera desde Caracas. Está ubicada a una altura de 907 mt con un clima agradable y temperaturas que van desde los 22 hasta los 28 °C durante todo el año. Con una población de unos 30.000 habitantes, es una pequeña, amistosa y segura comunidad. El pueblo en sí no es particularmente bello. Pero hay bastantes tiendas, restaurantes, centros de internet, servicios telefónicos, farmacias, salones de billar y algunos lugares donde usted puede disfrutar de una cerveza nocturna.
También hay un pequeño aeropuerto para naves livianas y helicópteros turísticos que vuelan por la Gran Sabana. Existen planes futuros para ofrecer vuelos comerciales entre Santa Elena y Ciudad Bolívar, Puerto Ordaz y Caracas. Por el momento, estos destinos solo pueden ser alcanzados en autobús, con servicios ofrecidos por compañías tales como Expresos Los Llanos y Eucatur.
Los fines de semana, el pueblo cobra más vida, con muchos brasileños cruzando la frontera para llenar sus carros con gasolina Venezolana subsidiada por el gobierno (actualmente cuesta 0,03$ por litro).
Santa Elena es el campamento base para la expedición de Roraima y los viajes a la Gran Sabana, de modo que hay una variedad de hoteles y posadas donde usted probablemente pasará una noche antes o después del Roraima. Muchos indios Pemones viven aquí, principalmente concentrados en una comunidad enteramente indígena llamada Manak Krü, donde las escuelas enseñan tanto en Español como en Pemón. También existe la oportunidad de trabajar como voluntario con los Pemones en las Aldeas Internacionales de Paz.
